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六轴机械手电机加速器产物手艺参数与定制开辟

2021-7-9 03:08

六轴机械手电机加速器是利用在机械手上的加速传动装备,首要传动布局由驱念头电、齿轮箱(加速器)组装而成的加速电机,经常使用功率在50W以下,额外电压在24v以下,直径规格在38mm以下的小功率加速机,同时兆威公司也供给定制开辟办事,比方驱念头电的输出功率、额外电压、直径规格,齿轮箱加速传动比、输出扭矩、齿轮材质等手艺差参数是定制开辟而成;供给一整套定制开辟处理计划。

     六轴机械手电机加速器产物手艺参数:

     产物分类:五金行星齿轮箱    

     外径:24mm

     材质:五金

     扭转标的目的:cw&ccw

     齿轮箱回程差:≤2°(可定制)

     轴承:烧结轴承;动弹轴承

     轴向窜动:≤0.1mm;≤0.1mm

     输出轴径向负载:≤120N;≤170N

     输出速率:≤15000rpm

     任务温度:-30……+100℃

     齿轮箱范例:行星齿轮箱

     驱念头电:直流电机、步进电机

六轴机械手电机加速器

定制开辟办事案例:

     名目称号:机械人枢纽齿轮箱处理计划

     名目困难:提智能机械人的智能性和顺应性、自立性

     处理计划:兆威齿轮箱加速传动计划利用于智能机械人的多传感器体系,提了智能机械人的多传感信息耦合手艺紧密度。

     兆威微型齿轮箱研发出产,经由过程成长耐磨资料手艺、加工工艺优化手艺、光滑手艺、拆卸手艺、靠得住性及寿命检测手艺和传念头理的摸索,成长合适机械人低分量系列化加速器(齿轮箱)进步智能机械人感知与辨认、机构与传动、节制与交互等方面的机能。

机械人电机
机械人枢纽电机

     出产厂家

     深圳市兆威电机股分无限公司建立于2001年4月是一家研发、出产齿轮传念头构产物的企业,为客户供给齿轮箱、加速器传动计划设想、整机模具设想和制作、整机出产和集成拆卸的定制开辟办事。

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